Robert Jordan syntyi Charlestonissa, Etelä-Carolinassa ja hän asui siellä yhdessä vaimonsa Harrietin kanssa. Hän opiskeli fysiikkaa ja oli helikopterilentäjänä Vietnamin sodassa "kaksi vuotta, kaksi kuukautta ja kaksi päivää". Jordanin ohjaama helikopteri ammuttiin alas viisi kertaa, mutta kuin ihmeen kaupalla hän selvisi Vietnamista hengissä.

Robert Jordan harrasti metsästystä ja kalastusta, pokeria, shakkia ja piippujen keräilyä. Jordan on fantasia-kirjallisuuden kansainvälisiä huippunimiä, jonka Ajan Pyörä -nimistä menestyssarjaa on myyty yli 3 miljoonaa kappaletta.